安装

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$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install minicom

检查串口设备（确认你的串口设备名）

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$ ls /dev

注意：两次执行该命令：比较拔插前后ls /dev多出来的串口名，本人多出来的是ttyUSB0,记住，后面还有用。

配置minicom

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$ sudo minicom -s

选择Serial port setup，并回车，设置好相关参数如下

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A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |   //我的是ttyUSB0，更改为你的
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
   | C -   Callin Program      :                                           |
   | D -  Callout Program      :                                           |
   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
   | F - Hardware Flow Control : No                                        |
   | G - Software Flow Control : No

选择Save setup as dfl
选择Exit或者Exit from Minicom

启动minicom

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$ sudo minicom

如果有进不去的情况重启一下设备试试

致谢：

IT-Why《Ubuntu使用minicom连接设备》